捻线机电气控制系统Kinco解决及解决方案
发布时间:2019-11-20 17:44
  捻线机控制系统是采用机电一体化技术和PCI总线技术开发的一种新型捻线机控制系统。新型捻线机的控制系统多采用多电机传动系统,目前国内主要采用单片机控制,针对其控制系统的缺点,设计了基于PCI总线的新型捻线机控制系统。传动系统采用4个电动机的多电机传动,运用解析法对新型捻线机的多电机传动系统进行运动分析建立适合多电机传动系统的数学模型,综合运用交流伺服技术、变频调速技术和PCI局部总线控制技术,结合捻线工艺理论设计出合理的控制系统。通过VisualBasic语言实现可视化设计,通过人机界面输入不同的参数,经设计程序计算,将参数转换为控制信号,驱动电机和执行机构运动,完成加捻、卷绕、防叠、防硬边及捻度变换等功能,得到规定捻度的纱线。
 
  三.工作原理
 
  由放卷电机将上锭丝线放出,收卷电机下锭卷绕捻线,通过触摸屏设定升降领板动程、斜边高、差移量等参数确定步进电机左右行程定位参数,从而达到收卷不同形状捻线筒;不同丝线的捻合度由触摸屏设定的放卷变频电机速度和收卷变频电机速度确定。从单丝加捻、并合、复合加捻等工艺,在同一机器上一次完成,实现生产的产品达到万米无结头的要求。
 
捻线机电器系统结构图
捻线机电器系统结构图
 
  四.Kinco解决方案
 
  1.系统框架
 
  由HMI作为主站,通过MODBUS总线连接三个从站(1个PLC、2个变频器)。PLC的高速脉冲输出功能实现对步进驱动器的控制。其中通过HMI的两个RS485/RS232通讯口,分别与PLC和变频器通讯,分担了PLC实时通讯的负担,网络结构非常简洁。
 
捻线机电器系统框架图
捻线机电器系统框架图
 
  2.系统配置
 
捻线机电器系统配置
捻线机电器系统配置
 
  3.系统操作
 
  系统在开机时,自动回原点,通过HMI实现系统参数设定、手动操作、自动操作、查看故障报警列表,同时还增加了留言板的功能。除外,通过HMI实现实时监控系统的运行状态以及升降领板的动程的功能。
 
捻线机电器系统操作
捻线机电器系统操作
 
  五.结束语
 
  经过设备调试,各项性能指标均达到客户的认可,基于步进科技产品的整体解决方案在捻线机得到了可靠应用,同时也取得用户的好评。